自动驾驶汽车的训练、测试和验证需要一个持续的管道(或数据工厂)来引入新的场景并完善深度神经网络。
这个过程的一个关键组成部分是模拟。AV开必威体育特别活动发人员可以通过高保真的物理模拟,大规模地重复测试几乎无限数量的场景。和许多与人工智能相关的技术一样,模拟也在不断发展和改进,越来越接近缩小现实世界和虚拟世界之间的差距。
NVIDIA DRIVE Sim卡,建立在Omniverse,为反病毒测试和验证提供虚拟试验场。这是一个高度精确的模拟平台,能够启用突破性的工具,包括合成数据生成而且神经重建,建造数字的双胞胎驾驶环境和场景。
NVIDIA AV模拟高级产品经理Matt Cragun加入人工智能的播客讨论自动驾驶模拟技术的发展,详细介绍DRIVE Sim的起源和内部工作原理。
他还透露了研究人员正在探索这一关键测试和验证技术的前沿领域。
NVIDIA DRIVE Sim中的神经重建引擎
英伟达研究人员开发了一种人工智能该管道被称为神经重建引擎,可以根据NVIDIA DRIVE Sim中的记录传感器数据构建3D场景。
首次演示于GTC22在美国,这些人工智能工具直接模拟了现实世界,以提高真实感和速度无人驾驶汽车生产。
NRE使用多个AI网络来创建交互式3D测试环境,开发人员可以在其中修改场景并查看世界的反应。必威体育特别活动必威体育特别活动开发人员可以改变场景,添加合成对象,并应用随机化——比如一个孩子跟着一个弹跳的球跑到路上——使初始场景更具挑战性。
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